Cobot Gá hàn tự động CNC dùng lập trình PLC là một hệ thống đồ gá cơ khí chuyên dụng được tích hợp công nghệ điều khiển số (CNC) và bộ lập trình logic khả trình (PLC). Thay vì sử dụng một cánh tay robot đa trục đắt đỏ, hệ thống này sử dụng các trục chuyển động tịnh tiến hoặc xoay cố định (tương tự máy CNC) kết hợp với các cơ cấu kẹp chặt, lật phôi tự động bằng khí nén/thủy lực để đưa súng hàn di chuyển chính xác theo đường hàn định sẵn.
Hệ thống này thường được thiết kế chuyên biệt cho một hoặc một vài nhóm sản phẩm cụ thể có hình học đối xứng hoặc quy luật rõ ràng (như hàn ống tròn, hàn bồn bể cylindrical, hàn đường thẳng, hàn khung chữ nhật)
Sự phối hợp giữa CNC và PLC trong hệ thống Gá hàn tự động CNC
Trong một hệ thống gá hàn tự động này, CNC và PLC đóng hai vai trò khác nhau nhưng phối hợp đồng bộ tuyệt đối:
Thành phần | Vai trò chính trong hệ thống gá hàn | nhiệm vụ cụ thể |
CNC (Computer Numerical Control) | Điều khiển quỹ đạo chuyển động | Kiểm soát vị trí, tốc độ, gia tốc của súng hàn hoặc đồ gá xoay dọc theo các trục (X, Y, Z, hoặc trục xoay A/B) bằng động cơ Servo/Step để đảm bảo súng hàn đi đúng đường. |
PLC (Programmable Logic Controller) | Điều khiển logic và trình tự an toàn | Quản lý các tín hiệu đóng/kẹp phôi bằng khí nén, cảm biến vị trí, lệnh bật/tắt máy hàn, kiểm soát lưu lượng khí bảo vệ, và xử lý các nút bấm khẩn cấp (Emergency Stop). |
Cấu tạo cơ bản của hệ thống Gá hàn tự động CNC dùng lập trình PLC
- Khung gá cơ khí & Cơ cấu kẹp: Hệ thống khung bệ chịu lực, các xylanh khí nén hoặc thủy lực để định vị và giữ chặt phôi không bị biến dạng khi gặp nhiệt độ cao.
- Hệ thống dẫn động (Trục CNC): Các ray trượt tuyến tính, con lăn, vít me bi hoặc cơ cấu bánh răng thanh răng giúp dịch chuyển súng hàn hoặc xoay phôi tròn.
- Tủ điện điều khiển (Hạt nhân PLC & Máy CNC): Chứa bộ điều khiển PLC (như Siemens, Mitsubishi, Delta), các bộ Driver điều khiển động cơ Servo, và màn hình giao diện HMI để người vận hành cài đặt thông số (tốc độ hàn, thời gian trễ, chiều dài mối hàn).
- Nguồn hàn tích hợp: Có thể kết hợp với nguồn hàn MIG/MAG, TIG hoặc Laser tùy thuộc vào yêu cầu công nghệ của sản phẩm.
